IO中断

准备

硬件：

• FireBeetle-ESP32 × 1
• LED灯 × 1
• 按钮 × 1

软件：

• uPyCraft IDE

代码位置：

• File → Examples → Basic → irq.py

实验步骤

1. 硬件连接：将LED灯与ESP32的IO25/D2引脚连接，按键与IO27/D4引脚连接，连接如下图

2. 下载运行 irq.py，其代码如下

#硬件平台：FireBeetle-ESP32
#实验效果：按钮作为led灯的控制开关。
#硬件连接：本实验需要在IO27外接一个按钮模块，IO25外接一个LED模块。
#下面的信息显示，对于当前版本，irq是可用的。
# button:IO2  IO4  IO5  IO10 IO12~19 IO23 IO25
#        IO26 IO27 IO34 IO35 IO36 IO39
# led:   IO0  IO4  IO10 IO12~19 IO21~23 IO25~27
#IO2引脚与板载LED相连，不需要外接LED灯，其他引脚需要外接LED灯。

from machine import Pin
import time
import machine

value = 1                     
counter = 0                   

def func(v):
  global value, counter
  time.sleep_ms(50)
  if(button.value() == 0):    #按键未按下
    return 
  while(button.value() == 1): #按键消抖并等待按键松开
    time.sleep_ms(100)
  time.sleep_ms(100)
  counter += 1
  led.value(value)            #设置LED
  value = 0 if value else 1   #翻转LED灯状态
  print("IRQ", counter)

try:
  led = Pin(25, Pin.OUT)      #将led引脚定义为输出
  led.value(0)
  button = Pin(27, Pin.IN)    #将button引脚定义输入
  button.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=func)  #中断（上升沿触发）
  while True:
    pass
except:
  machine.disable_irq()

实验效果

   采用上升沿触发，每按下按钮一次，数字LED灯都会开关切换，可以看到闪烁效果。